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电动自动驾驶“机器人”将征服阿姆斯特丹的运河

放大字体  缩小字体 2024-12-03 06:55  浏览次数:14

Researchers trial auto<em></em>nomous boats on Amsterdam's waterways in the Netherlands Oct. 27, 2021. (Reuters Photo)研究人员试验汽车2021年10月27日,荷兰阿姆斯特丹水道上的nomous船。(路透社照片)

不久,无人驾驶的船只将会沿着阿姆斯特丹历史悠久的运河航行,运送乘客、货物或垃圾,而这艘船只只有一辆小汽车大小,没有任何响亮的引擎来扰乱宁静。

它将是电动的“Roboat”,这是一个比“自动漂浮车辆”更吸引人的名字。该项目即将开始测试旅程,旨在改善拥挤的城市的交通选择。

阿姆斯特丹先进都市解决方案研究所(Institute for Advanced Metropolitan Solutions)创新总监斯蒂芬·范·迪克(Stephan van Dijk)说:“我们的道路交通非常拥挤,电子商务和物流让这座城市的小街道变得拥挤不堪。”该研究所与麻省理工学院(MIT)合作设计和工程Roboat。

“与此同时,我们在运河中有很多开阔的水域……所以我们开发了一艘自动驾驶的船来帮助城市的物流,也可以把人们带到各地。”

经过4年的小尺寸和改进概念的试验,制造商在周三展示了前两款全尺寸、功能齐全的Roboats

该飞行器的首批测试应用之一将用于一项乏味但重要的任务:垃圾收集。

Researchers trial auto<em></em>nomous boats on Amsterdam's waterways in the Netherlands, Oct 27, 2021. (Reuters/Piroschka van de Wouw)
研究人员试验汽车 2021年10月27日,荷兰阿姆斯特丹水道上的nomous船。(路透社/Piroschka van de Wouw)

这项工作通常由卡车完成,但它们在城市狭窄的街道上是一个安全隐患,并造成交通堵塞。取而代之的是,驻扎在水边的机器人将扮演漂浮的垃圾桶的角色,当它们满了的时候就会迅速返回基地。

范·迪克说,支持该项目的市政府正在考虑明年初开始的垃圾收集试点项目的地点。

为了避免碰撞,机器人需要与城市的水上交通管理系统进行数字连接,但范·迪克说,机器人的一大优点是不需要人类司机,而且在晚上也能像白天一样“看”得很清楚。

他说:“因此,我们也可以利用夜间收集垃圾,将建筑材料运入城市,而休闲划船在白天更活跃。”这可以更好地分配水上交通。

在吃水线以下,它的工作方式有点像一个倒置的空中无人机:前后两个螺旋桨,船头两侧的两个推进器,让它灵活机动,包括让大多数人类船长都感到羞愧的平稳停泊。

激光成像在前面,GPS系统在前面和后面,和多个摄像头在侧面帮助定位。Roboat的编程是通过陆地上的计算机完成的。

它还没有被批准进入城市的正常水上交通与乘客。但从长期来看,这艘1200公斤(2645磅)重的中等大小、略呈方形的飞船可以用于乘客、垃圾和运输模型,它的开发目的是让Roboats可以连接在一起。

Van Dijk说,将Robats连接起来将为更多一次性用途打开一门,比如创建一个漂浮的音乐会平台、一座临时桥、形成一艘驳船或在海上航行的版本,形成一个圆形的Roboats,以帮助遏制石油泄漏。

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