它不能像人形机器人阿特拉斯那样做后空翻，也不能像机器狗Spot那样跳舞或为朋友开门。相反，波士顿动力公司的新机器人Stretch将直接在仓库工作。它在一个轮式底座上滚动，基本上是一个使用真空动力抓取箱子的大型机械手臂，它被设计用于卸车或堆垛托盘等任务。
如果说点点和阿特拉斯是家族中爱炫耀的人，那斯特雷奇就是真正的主力。但是，尽管这些机器的外观和移动方式截然不同，但它们实际上共享很多DNA。Stretch可能对你来说很熟悉，因为它是几年前推出的另一款机器Handle的后代。这个机器人有一个类似的吸力臂，但它在两个轮子上保持平衡，就像一个赛格威滑板车。Handle会抓住一个盒子，向后移动，转90度，然后滚出去，把盒子堆到别的地方。
在视频中，它看起来很整洁，但实际上，这个机器人需要一些空间来操作。它当然可以从卡车上卸下箱子。“但这花了很长时间，”波士顿动力公司(Boston Dynamics)仓库机器人部门负责人凯文•布兰科斯普尔(Kevin Blankespoor)说。“卡车是一个非常狭窄的空间。所以对于Handle来说，每次它抓住盒子时，它都需要滚回某个空间，在那里它可以自由旋转，而不会发生碰撞。”
视频:波士顿动力公司也就是说，如果Handle是人类，它就会被释放。因此，波士顿动力公司(Boston Dynamics)为Stretch设计了一种新形式，将一个类似的机器人真空手臂放在四个轮子的基座上。每个轮子都可以独立移动，因此机器人可以左右移动或前后移动，以确定自己的方向，比如在卡车的后部。
这个新基地赋予了伸展两种能力。首先，在四个轮子上休息要比在两个轮子上保持平衡更节能。同样的道理也适用于动物:狗或猫天生比人类更稳定。(Stretch的电池续航时间为8小时，客户还可以选择升级为双电池，续航时间为16小时。)第二个优势是Stretch的手臂现在可以绕着它的底座旋转，而Handle必须旋转它的整个身体。
视频:波士顿动力公司布兰科斯普尔说，这只手臂可以举起50磅的重量，但却只有典型工业机器人手臂重量的四分之一。奇怪的是，这是它和它的表亲，机器狗Spot共享最多设计DNA的地方。“如果你仔细观察Stretch的手腕关节，你会发现它们和Spot的臀部是一样的，”Blankespoor说。“我们在Stretch和Spot的关节上使用相同的电机、变速箱和传感器，我们使用相同的软件来控制这些关节。”
因为手臂很轻，它不需要笨重的底座来保持稳定。因此，波士顿动力公司的工程师可以将底座缩小到一个托盘大小，让机器人能够挤进仓库周围更紧凑的空间。
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由马特·西蒙
Stretch还使用了许多与Spot和Atlas相同的相机和深度传感器，甚至使用了相同的导航控制软件。“它可以在斜坡上爬上爬下，但它不会像Spot那样和你一起徒步旅行，”布兰科斯普尔说。“所以这是一种平衡行为——我们不想要比我们需要的更复杂。”
它的抓握器是一组真空吸盘，这是所有机器人需要的，如果它要堆叠盒子，有平坦的表面，很容易粘在上面。但布兰科斯普尔说，波士顿动力公司正在研发一种新一代的抓手，这种抓手仍然使用吸力，但能够抓住更不规则的表面——想象一下用收缩包装覆盖的一盒扁平的易拉罐。
波士顿动力公司(Boston Dynamics)的工程师们设想，将于明年上市的Stretch将成为仓库人力的补充，而不是取代。这台机器是半自治的:仓库经理会给它一个特定的任务，机器人会负责搬运重物。“你可以把它想象成一个复杂的电动工具，帮助仓库管理员完成他们的工作，”Blankespoor说。
麻省理工学院媒体实验室(MIT Media Lab)机器人伦理学家凯特•达林(Kate Darling)表示:“好消息是，将繁重的搬运箱子的工作自动化，可能确实会提高工人的安全性，而且Stretch不太可能完全取代人类。”“与此同时，我希望看到企业能更有创造性地思考技术如何支持员工，而不是用自动化来取代他们。”
