豆腐古时名称很多，有“菽乳”、“黎祁”等。五代时的陶谷，在他著的《清典录》中说：“日市豆壁挂炉报价腐数个，邑人呼豆腐为小宰羊”。大约到了唐、宋以后就称之豆腐了。唐代鉴真和尚在天宝10年（公元757年）东渡日本后，便把豆腐技术传进了日本，所以日本的豆腐业一直视鉴真为豆腐制作的祖师。豆腐，在宋朝传入朝鲜，19世纪初传入欧洲、非洲和北美，逐步成为世界性食品。
关于豆腐最早出现在日本的历史，有很多种说法。有人说豆腐是在奈良时代从中国传入日本的，也有人说是镰仓时代的归化僧从中国带回日本的。
1183年，豆腐这种东西首次被记载到日本文献中，当时被写作“唐府”。到了室町时代的时候，豆腐作为一种素食频频出现在寺院中，后来流传到日本各地。
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现在，日本市场上最常见的豆腐有两种——“绢豆腐”和“木棉豆腐”。
绢豆腐质净水器地比较细腻，口感会更加嫩滑；木棉豆腐则口感较硬，弹【石家庄卫校】性和韧性都更强一些，有点像中国的卤水豆腐。
因为这两种豆腐的名称，很多人认为木棉豆腐就是用棉布来过滤豆渣，绢豆腐是用绢丝布来过滤。
木棉豆腐在制作的时候，确实会用到棉布，取暖器但是制作绢豆腐的时候是不会使用绢丝的。叫这个名称主要还是因为绢豆腐的口感像绢丝一样细腻，水分也比木棉豆腐更加充足。
